- Según la rigidez del rodamiento:
 Rodamientos rígidos:
son aquellos que no aceptan desalineamientos del eje. Ante un desalineamiento se generan
cargas que pueden dañar definitivamente el rodamiento.
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 Rodamientos rotulados:
Son aquellos que por un diseño especial de los aros permiten que el eje gire algunos
grados sin desarmar el rodamiento. Esta característica se logra con una pista de rodadura
esférica que permite a las bolas o barriletes desplazarse para acomodarse al
desalineamiento del eje. Son muy utilizados en maquinaria pesada debido a la necesidad se
prevenir daños frente a las deformaciones de los ejes, cargas provocadas por dilataciones
térmicas y cargas dinámicas.
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